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●  採用RS485 Modbus-RTU總綫協(xié)議，最多可掛載64個驅(qū)動器

●  內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動器功能，支援位置控制、速度控制和多段位置控制

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，最高解析度52100步/轉(zhuǎn)

●  2路光電隔離可程式設(shè)計高速差分輸入介面，2路光電隔離輸出介面

●  採用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  最高反應(yīng)頻率可達200KHz

●  步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進馬達過熱

●  雙極恒流斬波方式，使得相同的步進馬達可以輸出更大的速度和功率

●  驅(qū)動器電流：0.1A～6A

●  單電源輸入，電壓範圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）

●  信號原電壓範圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

●  出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），淨(jìng)重量：0.29kg

       SEB2M68-R RS485 Modbus-RTU總綫型閉迴路步進驅(qū)動器是在閉迴路步進驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總綫通訊及單軸控制器功能。

       該總綫閉迴路驅(qū)動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈衝方向控制的閉迴路驅(qū)動器，驅(qū)動器內(nèi)置總綫通訊功能，採用Modbus-RTU總綫通訊，使用者可以同時控制32臺驅(qū)動器，同時，改總綫閉迴路驅(qū)動器具有豐富的輸入/輸出介面，用於完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的閉迴路驅(qū)動器相比，這款總綫閉迴路驅(qū)動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應(yīng)用，總綫閉迴路驅(qū)動器輸入電壓DC24V～80V（ 最佳輸入電壓 DC70V），採用單電源供電，適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉迴路步進馬達。

       總綫閉迴路驅(qū)動器內(nèi)部採用基於負載的電流控制技術(shù)，可有效延長閉迴路步進馬達使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。

木工雕刻機、鐳射雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV印表機、3D印表機、噴繪機、繪圖器、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、塗裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鑽孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、塗布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設(shè)備、非標設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉迴路驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查閉迴路驅(qū)動器供電電壓是否過低；

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉迴路驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查閉迴路驅(qū)動器供電電壓是否過高；

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉迴路步進馬達相位開路；解決方法：檢查閉迴路步進馬達接線是否錯誤；

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時，表示閉迴路步進馬達相位過流；解決方法：檢查閉迴路驅(qū)動器MOS管是否損壞或閉迴路步進馬達是否損壞；

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉迴路步進馬達編碼器故障；解決方法：檢查閉迴路步進馬達編碼器是否接線正確和是否損壞；

以上報警功能啟動時，步進馬達失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認以上故障消除，然後重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。

▲  注意：由於驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。